Structura și mecanismele de antrenare ale treptelor de rotație

Zona centrală a unei etape rotative nu poate suporta greutatea; sarcina este distribuită în primul rând printre roțile situate de-a lungul periferiei sale. Aceste roți pot fi montate direct pe structura rotativă sau susținute de șine de ghidare-la sol. Începând cu 2022, cel mai obișnuit mecanism de antrenare utilizează un reductor de roată cu știft cicloidal-cuplat cu roți de frecare, o configurație caracterizată prin niveluri scăzute de zgomot. Există și alte metode de antrenare -, inclusiv tracțiunea cu cablu-sârmă, antrenări cu rotor și transmisii cu angrenaje -, dar sunt utilizate mai rar.